Корзина

Ваша корзина пуста.

Автоматизация сборки мебели

Автономная автоматизированная система IkeaBot даст возможность производить сборку мебели без участия человека. Разработки ученых из Массачусетского технологического института, доказывают, что роботы могут выполнять практически всю работу, что делает человек. Роботы, которые могут собирать мебель, уже создавались, а вот последним достижением ученых стало создание робота IkeaBot способного собрать мебель по отдельным частям. Механическим автоматизированным сборщикам не требуется предварительного обучения. Команда роботов производит сборку мебели под руководством программной системы, в которую загружен чертеж готовой конструкции. Система способна сама составить последовательность действий для команды и разобраться, как из имеющихся деталей собрать готовое целое изделие. При этом устройства самостоятельно решают, когда необходимо сотрудничать, а когда нужно уступить, все это делается для достижения поставленной цели. Часть роботов несут ответственность за подачу деталей, другие отвечают за сборку. Особенностью системы является тот факт, что роботов не запрограммировали с инструкциями как собирать объект, нет даже структурных схем, роботы используют «символьного планировщика» и «геометрическую рассуждающую систему». Это, позволяет им определить, каким образом отдельные части присоединяются друг к другу, учитывая, что все запчасти и отверстия для винтов должны быть использованы. Роботы выполняют свою работу, даже не зная окончательную форму, им известно, что одна деталь должна соединиться с другой деталью. Программное обеспечение IkeaBot оснащено инновационным механизмом захвата, которое позволяет роботам выполнять определенные операции. Механизм носит название Torq. В нем используется два колеса, которые вращаются в противоположном направлении с присоединенными круглыми резинками. Данная технология дает возможность захватывать и поворачивать предметы почти любой формы. Интересно, что похожая система захвата есть в Canadarm (роботизированная рука на Международной космической станции). Пока роботы научились собирать только простой столик. Разработка была представлена на ICRA в Германии в этом году.

Акция

Скидка на продукт! Комп'ютерний стіл Ніка 44 (код 9255) Комп'ютерний стіл Ніка 44 (код 9255) - (Ш/В/Г,см.): 1200.0/1500.0/800.0 Подробнее
Ошибка: Failed to parse the Currency Converter XML document.
208.07 руб.
187.26 руб.
Вы экономите: 20.81 руб.

Гости

Сейчас 42 гостей онлайн